机器人手术系统凭借先进的机器人技术、高清三维成像系统、灵活的机械臂以及精准的操作控制，为妇科医生提供了前所未有的手术视野和操作精度。它极大地减少了手术创伤，降低了手术风险。然而，尽管机器人在妇科微创手术中展现出了巨大的潜力，公众对于这一技术的了解仍然有限。对此，我们邀请到了郑州大学第一附属医院妇科主任医师、二级教授、博士生导师纪妹、郑州大学第一附属医院妇科副主任医师常蕾、郑州大学第一附属医院妇科副主任医师苏克做客演播室，为大家讲解关于机器人妇科微创手术的相关知识。

首先欢迎三位老师的到来，先和观众朋友们打个招呼吧。

嘉宾：

问题一：很多人可能会好奇，机器人怎么能做手术呢？那在节目的最开始您来给大家讲讲机器人系统的基本构成和工作原理吧？

机器人手术系统是一体化的高端腹腔镜手术系统，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

主要由“三台四臂”构成，三台即：手术医生的控制台、手术器械组成的移动平台和图像处理系统三部分。4条机械臂3个是工具臂和1个是内镜臂，主刀医生坐在操控台前，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，手臂、手腕和手指的动作即可同步翻译给机械手臂，完成手术操作。

与传统手术方式不同的是，在我们使用机器人进行手术操作时，医生不与病人直接接触，而是坐在操控台前，通过内镜臂传回的三维手术视野，操控机械臂的完成手术，通俗说来，就是医生手臂的精细动作通过机器人内部的数据记录分析，同步传达给机器人手臂，在手术区域完成对应的动作。机械手臂前端所安装的各种特殊手术器械，按照手术医生的技术动作，精细高效地完成手术操作。机器人的工具臂可通过操作单极电剪刀、双极电凝钳等器械完成凝聚、分离、切断及缝合等动作。

如果把机器人比作一位真正的外科医生，那么控制台就像这位医生的大脑，成像系统就像医生的眼睛，而床旁机械臂系统就是医生的双手。由于人体的解剖结构是极其复杂的，且每个患者具有疾病的独特性和个体性，机器人只是一个手术平台，并不会自主做出任何动作。所以手术机器人仍然需要经验丰富的手术医生的操作，虽然它具有强大的功能优势，但是无法完全脱离主刀医师而独立存在。

问题二：目前，机器人在妇科手术中的应用广泛吗？主要用于哪些常见的妇科疾病治疗呢？

凭借比传统腹腔镜手术更高的精准度、灵活性和稳定性，机器人手术在妇科领域的应用很广泛，可用于治疗妇科各类良恶性疾病手术。妇科良性疾病如：子宫肌瘤、卵巢疾病、子宫内膜异位症以及盆腔器官脱垂等；难度较大的妇科恶性手术，比如子宫内膜癌分期手术、宫颈癌根治术、早期卵巢癌全面分期手术、外阴癌腹股沟淋巴结切除术、晚期卵巢癌肿瘤细胞减灭术等。

通过高分辨率的三维视觉和灵活的机器人臂，医生能够在有限的空间内精准操作，尤其适合处理复杂病例。机器人手术不仅提高了治疗效果，还显著提升了患者的生活质量，因此，随着技术的不断进步，机器人在妇科手术中的应用前景非常广阔。

问题三：和传统的妇科手术相比，机器人手术有哪些明显的不同呢？比如创口大小、手术时间这些方面。

谈到优势，与开腹手术相比，微创手术顾名思义最大的优势在于创伤小、并发症少、恢复快。与传统腹腔镜相比，机器人手术系统特别的优越性表现在①视觉：放大10倍的高分辨率三维高清术野，使得狭小区域解剖结构显示更清楚；拥有独特的深度感知，使手术医师可以更加直观、清晰辨认血管及神经等组织层次和分布，真正做到“胸有成竹”，便于外科医生清晰准确的进行组织定位和器械操作。②灵活：独特的EndoWrist内腕系统，具有7个自由度的机械臂转动，可重塑“操作三角”，恢复空间重叠关系，灵活度远超人手，能在狭小的空间里操作精细手术，例如可以精细分离动脉、静脉、神经周围组织，清扫淋巴组织更彻底等，为高难度的手术（如保留生育功能的宫颈癌根治手术、外阴癌腹股沟淋巴清扫术）提供技术支持，为妇科手术的成功保驾护航。③震颤过滤：可自动消除术者手部的不自主颤动，使操作臂更稳、更精确，减少人为损伤的发生。④节省人力物力：主刀医生可以坐在操作控制台进行操作，不需要洗手上台，既保存了体力，利于完成长时间、复杂的手术，也减少了无菌物品的消耗，降低了因接触而引起的术中感染发生率；无需助手配合，缩短手术时间。总结来说，机器人手术系统使手术视野更清晰，手术解剖更清楚，手术操作更精准。妇科医生正在不断应用人工智能技术及更先进的技术平台，造福更多的患者。

问题四：机器人手术系统它又是如何精准地完成手术操作的呢？

机器人系统的精准度来源于以下几个方面：正如前面我们所提到的，达芬奇机器人具有放大10-15倍的高分辨三维图像，立体显示手术区域精细复杂的解剖，便于外科医生清晰准确地进行组织定位和器械操作；它的可腕转机械臂相较于传统的单一角度器械，拓宽了手术人员的操作能力，提高手术精度，滤除人手自然颤动，能在狭小的空间里操作精细手术；还有就是，我们知道传统的开腹或腹腔镜手术操作中，手术医生需站立完成操作，一台复杂的手术有时可能需要四五个小时甚至更长的时间，这对医生的体力、精力都是极大的挑战，而机器人手术操作系统将主刀操作台改为坐位，缓解了因长时间复杂手术操作带来的疲惫感，这在很大程度上也保证了手术的安全、精准和顺利。

问题五：机器人手术特别是在恶性肿瘤和复杂手术的治疗中，其应用为何更具优势呢？

与传统腹腔镜相比，机器人手术中的优势：

1.更高的精确性和控制力：机器人手术系统提供了更高精度的操作。通过机械臂的细致动作，手术医生可以实现更精准的操作，特别是在复杂的手术中，机器人系统能够减少由于手术时微小震动或操作者手部疲劳造成的误差。通过精确的机器人器械控制，手术更加稳定，从而减少术中意外的发生，提高手术的成功率。

2.三维高清视觉：机器人系统通常配备三维立体高清视觉技术，提供更清晰的视野，特别是在盆腔深处的细小结构。这让外科医生能够更好地识别病变部位，进行精准切除，避免伤害到周围组织，减少出血和并发症。

3.狭小空间操作：机器人系统的机械臂具有更大的运动范围和灵活性，能够像人手一样进行360度旋转，超越传统腹腔镜的限制。这使得在进行复杂的手术时，肥胖传统腹腔镜手术暴露困难时，机器人手术能够更轻松地到达狭小或难以触及的部位进行操作，提高手术的成功率和安全性。

4. 更快的术后恢复：尽管机器人手术的操作方式不同，但其微创特性与传统腹腔镜相似，手术创口小，减少了术后疼痛和并发症，患者通常能更快恢复，住院时间也较短。

综上所述，机器人手术在复杂难度大的手术中，不仅提高了精确性和安全性，还能缩短术后恢复时间，是一种非常有优势的治疗选择。

问题六：我们知道，有多孔和单孔机器人手术系统，与机器人多孔手术相比，机器人单孔手术的特别之处在哪里？优势是什么？适用于哪些妇科手术？

机器人单孔手术系统与多孔系统的主要区别在于，单孔手术仅通过一个小切口进行手术，而多孔手术通常需要多个切口。单孔手术通过一个腹部小切口引入所有手术工具和机器人臂，这意味着所有的手术操作都通过这个单一的切口完成。

与多孔手术相比，单孔手术的优势包括：

1. 减少创伤和术后疼痛：单孔手术的创伤较小，切口数减少，因此术后疼痛更轻，患者的恢复速度较快。这种微创方式特别适合对术后疤痕和疼痛敏感的患者。

2.更快的恢复时间：由于单孔手术的创伤小，患者术后活动能力能较快恢复，住院时间也短。

3.美观性：单孔手术只有一个切口，且通常位于肚脐这一隐蔽位置，术后疤痕较小，具有较好的美观效果。这对于年轻女性患者尤其具有吸引力。

4. 更少的手术并发症：减少切口数量意味着感染、出血和其他并发症的发生概率较低。

由于机器人系统的高精度，单孔手术同样能够进行复杂的妇科手术，如子宫肌瘤切除、子宫切除、卵巢囊肿切除、宫外孕手术以及盆腔器官修复等。单孔机器人手术在减少创伤、提高手术安全性和患者恢复速度方面具有显著优势，随着技术的不断进步，它将在妇科手术中得到越来越广泛的应用。

问题七：远程手术能够克服地理位置的限制，提供更好的医疗服务。我们了解到今年1月，纪主任团队成功开展了全球首例三地联动5G远程单孔机器人手术。请问，机器人远程手术如何运作？如何保证手术的安全性？ 

机器人远程手术利用先进的技术和通信手段，突破了地理位置的限制，使得手术医生可以跨越千里，为偏远地区的患者提供高水平的医疗服务。

远程手术操作流程：1. 医生在一个地方(郑州）控制台操作机械臂；2. 指令通过加密专网传输至另外一个地方（哈密/商丘）手术台；3. 机械臂实时执行动作，影像回传至控制台。

远程手术重难点：1.网络性能：延迟（<50ms）、抖动（<5ms）、带宽（≥50Mbps） 2.安全性：数据加密（AES-256）、防入侵（双防火墙） 3. 容灾能力：5分钟切换本地控制 （都有着很严格的要求，失败） 

如何保证手术安全性：

1.实时监控与反馈：远程手术通过高清摄像头和传感器实时传输患者体内的影像，医生可以清楚地看到每个细节，做出及时反应。此外，患者的生命体征和其他重要数据（如心率、血压等）也会实时反馈给医生，确保医生能全面掌握患者的健康状态，避免出现意外情况。 

2. 专家团队的协同配合：尽管手术由远程医生主刀，但在手术过程中，必须提供必要的支持和紧急应对。如果遇到任何突发状况，多地联动的模式允许不同领域的专家参与手术，保证技术上的多方位支持。 

3. 5G网络的稳定性和安全性：为确保手术的顺利进行，5G网络提供了极低的延迟和高传输速率，确保医生能够实时操控机器人进行细致操作。网络安全性也是关键，5G网络具备较强的数据加密和防护措施，防止外部干扰和数据泄露，确保手术信息的安全。

4. 技术的精确性与操作反馈：机器人系统本身具有高精度的动作控制和反馈机制，即使是在远程操作时，医生仍能精准地进行切除、缝合等操作。机器人手术臂的灵活性和精准度远远超过传统手术，且操作时的微小震动和不稳定因素也被系统有效消除，进一步提高了安全性。

问题八：有很多患者关心，这种先进的手术方式，费用大概是多少？医保能报销吗？

机器人手术是新技术没有普及，由于其高精度、微创性和先进的技术，通常相对于传统手术来说，应用初期费用会高一些。具体费用取决于多种因素，包括手术的类型、手术的复杂程度、所在地区的收费标准以及所使用的机器人系统型号等，各地区和医院会有所差异。医保报销问题，目前在上海，妇科子宫切除是可以报销的，国内大部分地区还没有进入医保。所以，患者在决定是否接受机器人手术前，最好提前了解其具体的报销政策和自费金额。

总的来说，尽管机器人手术费用较高，但随着技术的普及和医疗政策的调整，尤其是国产机器人的应用，越来越多的患者能够享受到这种先进技术带来的治疗优势。

问题九：在未来，机器人在妇科手术领域还会有哪些新的发展和突破呢？对妇科医疗的未来又会有怎样的影响？

在未来，随着技术的不断发展，机器人在妇科手术领域将会有许多新的突破和进展，这将极大地推动妇科医疗的发展，并深刻改变妇科手术的模式。可能有新的发展和突破包括：

1. 更加智能化的手术系统：随着人工智能（AI）技术和机器学习的进步，未来的机器人手术系统将变得更加智能化。机器人将能够通过学习大量手术数据和案例，自动优化手术方案和操作过程，甚至在某些情况下进行部分自主操作。

2. 更加精细的单孔机器人手术：单孔机器人手术将是未来妇科手术的重要发展方向。随着机器人技术的提升，单孔手术将能够更加高效地完成复杂的妇科手术，且创伤更小、恢复更快。这将进一步优化患者的手术体验，尤其是在美观性和恢复期方面的优势。

3. 远程手术和全球医疗资源共享：远程机器人手术将更加普及，尤其是在5G和未来6G网络的支持下，医生能够在全球范围内进行实时手术。这样，即使患者身处偏远地区，也能通过远程机器人手术获得世界级专家的治疗。这种医疗资源共享将显著缩小城乡、地区和国家之间的医疗差距，使更多患者能够受益于先进的技术，尤其是那些无法方便就医的患者。

4. 个性化手术和定制治疗方案：随着基因组学、精准医学和AI技术的发展，未来的机器人手术可能会更加个性化。机器人系统将能够根据患者的基因信息、疾病特征以及手术史，制定出最适合的手术方案。这样的个性化治疗将提高治疗效果，减少副作用，降低复发率，并为每个患者量身定制最佳的手术路径。

总之，机器人手术的发展将显著改变妇科医疗的格局，患者将能够享受更加精确、安全、微创的治疗，术后恢复期将大大缩短，减少并发症发生。其次，妇科医生将通过机器人系统实现更高效、更精准的手术操作，并能应对更加复杂和高风险的疾病。最重要的是，将来远程手术的普及将打破地理限制，让全球更多的患者受益于顶级专家的治疗。随着技术的不断进步，机器人手术将在妇科医疗中扮演越来越重要的角色，不仅提高治疗效果，还能够改善患者的整体体验和生活质量。

主持人结尾：好的，非常感谢三位老师的精彩讲解。相信通过刚刚的讲解，大家会更加了解机器人妇科微创手术的相关知识。随着医疗技术的不断进步，微创手术以其创伤小、恢复快、并发症少等优势，逐步成为妇科手术治疗的首选方案。而机器人的出现，更是将微创手术推向了一个新的高度。好了，本期节目到这里就要结束了，感谢您的收看，我们下期再见。